柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动柱塞式柴油密度机种类手段有以下：

按1个工作任务巡环的行程英文数种类：有四冲程和二冲程二种。火力发电静音机大多是四冲程。

按制冷原则总类：滴油冷式日风冷式两者。来发电用重油机居多油冷式。

按进气策略归类：有非增压（清新吸气）式和增压式两类。

按标准气缸颗数细分：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按汽缸排序总类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按发动机机时速或缸筒均匀流速类型：有高速公路（校验时速优于1000r/min或缸筒均匀流速优于9m/s）、中速（校验时速为（600-1000r/mm或缸筒均匀流速为6~9m/s）和底速（校验时速底于600r/min或缸筒均匀流速底于6m/s）发动机机。

按主要用途的分类：有风能发电用、汽年用、工程项目自动化设备用、拖拉机用、企业公司轨道车用、港口码头用、农运、坦克用和大排摩托车用等汽油机。

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